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- Vergleich verschiedener Hardwarekomponenten bei der Bildverarbeitung (2024)
- Das Ziel der Bachelorthesis war es, verschiedene Hardwarekomponenten (CPU, GPU, FPGA) bzgl. ihrer Rechenleistung in verschiedenen Szenarien zu untersuchen. Von den Untersuchungen sind Empfehlungen herzuleiten aber auch ein Augenmerk auf die jeweiligen Einschränkungen zu legen. Zur Ermittlung der Werte werden Tests zum Simulieren verschiedener Szenarien durchgeführt. Die Tests beinhalten mehrere ausgewählte Algorithmen und werden auf jeder Komponente mit geeigneten Test-Tools umgesetzt. Die ermittelten Zeiten werden grafisch und tabellarisch ausgewertet und die Hardwarekomponenten untereinander verglichen. Aus den Messergebnissen ergeben sich erste spezifische Indizien hinsichtlich der Rechenleistung und Einschränkungen der Hardware. Diese Indizien werden gedeutet und zum Nachvollziehen erklärt. Nach erfolgter Deutung der Daten werden entsprechende Empfehlungen und Hinweise ausgestellt. Verschiedene Hardwarekomponenten eignen sich für verschiedene Aufgaben besonders gut. Die Wahl der Hardware muss immer den Systemanforderungen und den Aufgaben entsprechend geschehen. Einschränkungen der Hardware müssen dabei stets bedacht werden.
- Implementierung eines Kollaborativen Roboters als mobile Arbeitsstation in der Schlauchfertigung (2023)
- Konzept und Realisierung eines Moduls zur Steuerung von C2C-Kommunikationsgeräten für WLAN 802.11p (2015)
- Entwicklung einer Weboberfläche um Module zu überwachen und zu steuern, welche innerhalb des 802.11p WLAN-Standards kommunizieren.